Arduino com a base per impulsar aquest peculiar robot submarí

Molts són els centres que a dia d'avui estan treballant amb tecnologies tan polivalents alhora que potents com pot ser Arduino. En aquesta ocasió vull presentar-te l'últim projecte dut a terme per ni més ni menys que el Institut d'Educació Tecnològica de Creta, Un centre localitzat concretament a Càndia (Grècia) que han aconseguit crear una mena de submarí controlat en tot moment per una targeta Arduino Mega.

Com pots veure, a poc a poc molts són els projectes que es duen a terme sobre una plataforma com Arduino Mega, un exemple el tens en aquest peculiar robot submarí bioinspirat o en el sempre peculiar projecte que vam veure fa tan sols uns dies on podies mesurar d'una forma molt visual el volum dels teus altaveus.

Segons comunicat oficial que acompanya el vídeo que pots veure just sobre aquestes línies:

Aquest vídeo presenta les estratègies de desenvolupament i de control de moviment d'un petit robot submarí bio-inspirat que empra un parell d'aletes ondulatoris per a la seva propulsió. Cada aleta es compon de tres ràdios accionats individualment, que estan interconnectats per una membrana elàstica. Un microcontrolador a bord (Arduino Mega 2560) genera el patró de moviment que dóna lloc als moviments ondulants de les aletes, mitjançant el qual s'obté la propulsió. El prototip, que és completament autònom, també integra una unitat de IMU / AHRS per a fins de navegació, un mòdul de comunicació sense fils, i una càmera de vídeo de bord.

El vídeo conté imatges dels experiments duts a terme en un tanc de prova de laboratori per investigar les estratègies de control de moviment de bucle tancat, així com material d'arxiu de les proves en mar.