Exosquelets que canvien la mobilitat a Europa: del braƧ complet als vestits tous

  • Vilje Bionics presenta un exoesquelet de braƧ complet que amplifica moviments residuals desprĆ©s d'un ictus.
  • La Universitat de Bristol prova un vestit tou amb mĆŗsculs artificials per a astronautes i rehabilitació.
  • L'Hospital Nacional de ParaplĆØgics (Toledo) incorporarĆ  un exoesquelet portĆ til per a la mĆ .
  • Les solucions prioritzen lleugeresa, adaptabilitat i millora de lautonomia de lusuari.

Exoesquelet robòtic per a assistència i rehabilitació

La tecnologia d'exoesquelets està fent un salt evident a Europa amb solucions que van des del reforç del membre superior fins a peces toves per caminar amb menys esforç, recolzades per plataformes amb IA per a robòtica. Són avenços que busquen tant recuperar funcions després d'una lesió com recolzar tasques exigents en entorns extrems.

Aquest impuls es tradueix en dispositius mƩs lleugers, adaptables i centrats a la mobilitat del pacient o del professional, amb proves de camp i pilots clƭnics que marquen el ritme del que podria arribar aviat a hospitals i missions espacials.

Un braƧ bƭonic que cobreix espatlla, colze i mƠ

La noruega Vilje Bionics desenvolupa un exoesquelet de braç complet pensat per a persones amb parèsia o mobilitat reduïda per ictus, lesions medul·lars o patologies neuromusculars. La companyia el presenta com a primera solució integral per al membre superior, capaç d'assistir espatlla, colze i mà en un mateix sistema, que es pot integrar amb sistemes ROS.

El prototip, anomenat Vilpower, no depèn de sensors en contacte directe amb la pell: capta petits senyals de moviment residual i els amplifica en temps real. La idea és que en intentar moure el braç, l'usuari generi un gest mínim que el dispositiu converteix en un desplaçament funcional.

Durant les proves, més de 40 persones han utilitzat l'equip en diferents tasques quotidianes com ara tallar aliments o obrir ampolles. Segons els creadors, el període habitual d'adaptació ronda entre dos i tres mesos fins que el maneig resulta natural i s'estabilitza el guany d'autonomia.

Aquest enfocament busca cobrir una mancança freqüent: molts supervivents de cop recuperen abans la marxa que la destresa del braç afectat, cosa que limita la seva independència. En ampliar els gestos residuals, l'exosquelet pretén tornar-los capacitat d'acció amb tots dos membres.

Un exoesquelet tou per a astronautes amb impacte en rehabilitació

Des del Regne Unit, la Universitat de Bristol ha presentat una peça robòtica tova que s'integra sota el vestit espacial i assisteix la musculatura de les cames. El seu objectiu és reduir la fatiga i preservar una marxa més natural a superfícies amb menor gravetat o terrenys irregulars.

Aquest desenvolupament empra músculs artificials en una construcció tèxtil de dues capes: exterior de niló i una interna termoplàstica que assegura l'inflat hermètic; els punts d'ancoratge clau (cintura i corretges de genoll) reforcen la resistència amb Kevlar. La combinació cerca equilibri entre robustesa i comoditat.

L'equip va fer proves al centre Exterres CRATER (Universitat d'Adelaida, Austràlia), dins una campanya analògica coordinada per l'Austrian Space Forum amb experts de diversos països. Es va avaluar la peça caminant, enfilant-se i transportant càrregues sobre superfícies soltes, mesurant comoditat, mobilitat i efectes biomecànics.

Al costat del mode assistencial, els investigadors assagen un mode resistiu que aplica càrrega controlada per mantenir la massa muscular en períodes de immobilitat. El següent pas és un vestit híbrid que alterni les dues maneres segons la necessitat, amb aplicacions clares en rehabilitació a Terra.

L'aspiració del laboratori és portar aquestes proves a la Estació Espacial Internacional i, en paral·lel, transferir el coneixement a l'àmbit clínic. La mateixa tecnologia que ajuda un astronauta a estalviar energia podria facilitar la marxa a pacients en teràpia.

Aplicació a Espanya: un exoesquelet de mà per a tetraparèsia

En l'àmbit sanitari nacional, l'Hospital Nacional de Paraplègics de Toledo incorporarà un exoesquelet portàtil per a la mà destinat a persones amb tetraplegia incompleta o lleu que conserven una mica de funció motora. El seu objectiu és donar suport a la prensió i manipulació fina en activitats de la vida diària.

Aquest tipus de dispositius de membre superior complementa la teràpia convencional en proporcionar assistència repetible i ajustable, afavorint la pràctica intensiva i la reeducació sensoriomotora. L'arribada s'alinea amb la renovació de solucions robòtiques per a espatlla, colze i canell i amb l'impuls de la rehabilitació basada en tecnologia.

La confluència d'un braç bíonic que amplifica microgestos, un vestit tou pensat per a l'espai amb clara translació clínica i l'adopció hospitalària de exoesquelets de mà dibuixa un panorama en què l'assistència robòtica guanya tracció a Europa, amb millores en autonomia, fatiga i funcionalitat que es podrien traslladar a la pràctica diària en terminis raonables.

enginyeria robòtica
Article relacionat:
Enginyeria robòtica: Tot el que has de saber sobre aquesta disciplina