Hi ha infinitat de kits per muntar robots, o projectes que t'apropen la robòtica a casa o als entorns educatius. Un projecte interessant d'aquest tipus és Kame robot, un quadrúpede que podreu imprimir amb la vostra impressora 3D. A més, aquesta iniciativa és espanyola, sortida de BQ Labs i amb molts altres aspectes interessants.
Si encara no coneixies aquest robot, aquí podràs saber una mica més sobre ell, i fins i tot conèixer-ne d'altres alternatives existents i molt més ...
Què és Kame robot?
Kame robot és un projecte espanyol, un tipus de robot quadrúpede que es programa gràcies a Arduino IDE i els components del qual es poden imprimir en una impressora 3D. A més, es basa en el popular mòdul NodeMCU ESP8266 per dotar-lo de connectivitat WiFi i poder-lo controlar mitjançant ordres enviades des del teu PC. També necessitarà una petita bateria de Li-Po com a font denergia.
D'altra banda, compta amb mobilitat plena, 8 DOF (graus de llibertat), algorismes basats en oscil·ladors, i capacitat per realitzar diversos moviments, des de desplaçar-se cap endavant, cap enrere, girar sobre si mateix, fins a saltar, ballar, etc. I perquè tot això sigui possible, compta amb 8 servomotors, 2 a cadascuna de les potes. Els motors han estat situats a l'eix de picada d'ullet i un altre actuant sobre el paral·lelogram articulat de l'eix d'alabeo.
S'ha emprat programari lliure per al seu disseny, ja que s'ha creat fent servir FreeCAD i pensat perquè qualsevol persona amb una impressora 3D pugui crear-ho. De fet, els seus arxius de disseny són de codi obert, llicenciats sota Creative Commons BY-SA. I tot gràcies a Javier Isabel i BQ Labs, que en són els artífexs.
Com es munta Kame robot
Al repo d'aquest projecte podeu trobar les instruccions necessàries per muntar i programar Kame robot, i també els arxius amb els dissenys de les peces per descarregar i imprimir a la teva impressora 3D. Concretament són 9 fitxers .stl, per al cos, les diferents parts de les potes, etc.
A més d'imprimir les parts de la seva estructura, per acabar Kame robot també necessitaràs adquirir-ne d'altres components electrònics per donar-li vida (poden ser aquestes marques o de les mateixes característiques):
- 1 Mòdul ESP8266 NodeMCU
- 8 Servos ultra-ràpids Turnigy TGY-396G-HV
- 1 Bateria Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Cargols i rosques:
- 8 Cargols amb cap hexagonal M2 4MM
- 32 Cargols amb cap hexagonal M2 6mm
- 10 Cargols amb cap hexagonal M3 8mm
- 12 Cargols amb cap hexagonal M3 30mm
- 4 Rosques M3
- 18 Rosques M3 nyloc
- No s'ha trobat cap producte.
- 2 Adhesius d'ulls de 12mm (Opcional)
Alternatives i projectes similars (printbots)
Altres printbots alternatius al Kame robot que es poden imprimir i són open-source són:
- Immoov: és un projecte de robot imprimible en 3D que es pot crear per uns 800€, i controlat amb Arduino. Aquest robot té cos humanoide, és de grans dimensions, i va ser creat pel francès Gaël Langevin.
- Farmbot: és més que un robot, ja que es tracta d'un complet projecte d'agricultura de codi obert i que es pot imprimir. Gràcies a aquest projecte et podràs muntar un hort casolà amb automatització mitjançant CNC.
- iCub: és un «nen» robot també de codi obert, i que empra algorismes de IA per a les seves funcions. Simula un nen de 4 anys, amb una estatura de 1.04mi 22 quilos de pes.
- Darwin-OP: una altra plataforma de codi obert per construir robots humanoides capaços de fer infinitat de moviments, fins i tot jugar a futbol, aixecar-se si cau, etc. Creat per Romela Lab, amb 45 cm d'alçada i un pes de 2.9 kg.
- Miniskybot: un robot destinat a l'educació, imprimible i de codi obert. A més, s'han emprat eines lliures per al seu disseny, com ara Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, i el compilador SDCC per a la programació en C.