L'assignatura pendent dels robots de neteja domèstica sempre han estat els esglaons. Ara, una proposta vista a Berlín apunta a salvar aquest escull amb un sistema que permet pujar escales de forma autònoma, sense mans humanes pel mig ni invents casolans.
parlem de Cyber X de Dreame, un disseny conceptual presentat durant la IFA de Berlín que combina un robot aspirador “tradicional” amb un mòdul biònic pensat per moure's entre nivells. La idea no es comercialitza encara, però mostra un camí molt concret perquè els robots netegin diverses plantes sense ajuda.
Com funciona el sistema QuadTrack
El cor de la proposta és QuadTrack, un mòdul amb quatre erugues que actua com plataforma elevadora. Quan el robot necessita canviar de planta, s'acobla automàticament a aquest sistema, que el “carrega” i el desplaça pels esglaons com si fos un miniascensor.
Un cop a dalt oa baix, el mecanisme allibera el robot perquè continuï aspirant o fregant amb normalitat. Aquest enfocament conserva el perfil baix i la maniobrabilitat del robot en el dia a dia, activant el mode escala només quan cal.
La integració està pensada per conviure amb la base de càrrega i autoneteja: l'equip acaba el recorregut, torna a l'estació i, si el recorregut exigeix canvi de nivell, mòdul biònic entra en joc per completar el trajecte entre plantes.
Visió i seguretat a l'ascens
Per entendre l'entorn, Cyber X utilitza 3DAdapt, un sistema de visió que combina un làser de llum estructurada amb una càmera assistida per IA. Amb això, el robot mapeja en temps real la profunditat, l'angle i l'alçada de cada esglaó, i ajusta la maniobra de pujada o baixada.
En xifres, el conjunt pot salvar esglaons de fins a 25 cm i moure's a 0,2 m/s durant l'ascens, adaptant-se de forma dinàmica a esglaons irregulars o de diferent amplada. Aquest control fi és clau per evitar balancejos i estrebades que perjudiquin l'estabilitat.
La seguretat es reforça amb un sistema de triple frenada independent i elements de tracció amb recobriment de goma per maximitzar l'adherència sobre fusta, rajoles o catifes. Si alguna cosa no quadra al mapeig oa la tracció, el sistema prioritza una detenció progressiva i estable.
Autonomia, ús en diversos pisos i disponibilitat
Per sostenir sessions llargues, el plantejament preveu bateries independents de 6.400 mAh tant al robot com al mòdul QuadTrack. Segons les dades compartides per la companyia, amb aquesta configuració seria possible cobrir fins a cinc plantes en una única sessió de neteja.
El procés de treball se simplifica: el robot neteja cada estança i, quan toca canviar de nivell, s'acobla al QuadTrack, que ho transporta i ho allibera a la nova planta per reprendre la ruta. Tot el flux es controla de manera automàtica, minimitzant la intervenció manual.
Convé recordar que es tracta d'un prototip conceptual sense preu ni data confirmats. La demostració a la fira berlinesa mostra un sistema més madur que anteriors idees de la indústria, i arriba en un moment en què altres fabricants també exploren solucions per a les escales, però encara no hi ha calendari comercial.
La proposta de Dreame apunta a resoldre, amb visió 3D, tracció per erugues i triple frenada, un dels límits més grans de la neteja autònoma a cases amb diverses plantes: que el robot es mogui entre nivells per si mateix, amb velocitat controlada, bona autonomia i sense renunciar al comportament habitual en superfícies planes.