Robots humanoides a la RoboCup: la gran evolució de la intel·ligència artificial incorporada

  • L'equip de la Universitat de Tsinghua revalida el títol mundial en la categoria de robots humanoides.
  • L'estandardització del maquinari permet als investigadors centrar-se en algorismes de decisió i percepció.
  • El certamen internacional busca que un equip autònom venci el campió del Mundial de la FIFA el 2050.
  • Les aplicacions d‟aquestes tecnologies s‟estenen a tasques de rescat, logística i assistència sanitària.

Robots humanoides competint al torneig de futbol

La ciutat sud-coreana d'Incheon ha estat testimoni aquests dies d'un desplegament tecnològic sense precedents amb la celebració de la RoboCup, l'esdeveniment més rellevant del planeta a l'àmbit de la robòtica i la intel·ligència artificial. En aquesta edició, milers d'investigadors i experts de tot el món s'han donat cita per posar a prova les criatures mecàniques en un entorn que cada cop s'assembla més a la realitat quotidiana, deixant clar que els robots han deixat de ser mers prototips de laboratori per convertir-se en màquines capaces de prendre decisions en fraccions de segon.

Tot i que el futbol sol ser el centre de totes les mirades per com resulta de vistós veure un humanoide colpejar una pilota, la rebotiga d'aquest torneig amaga un objectiu molt més ambiciós. Els organitzadors i participants no amaguen que aquestes patxanges tecnològiques són, en realitat, un banc de proves fonamental per a perfeccionar sistemes de mobilitat autònoma i visió artificial que, tard o d'hora, acabaran integrant-se a les nostres indústries i llars per donar-nos un cop de mà en les tasques més complexes.

robots humanoides
Article relacionat:
La nova carrera global pels robots humanoides: inversió, indústria i tecnologia

L'hegemonia xinesa i la meta del mundial humà

Al terreny purament competitiu, l'equip Hephaestus de la Universitat de Tsinghua ha tornat a demostrar per què són la referència actual en aquest camp. Els desenvolupadors xinesos han aconseguit revalidar la seva corona després d'una final d'infart contra el conjunt de la Universitat Agrícola de la Xina, on els seus robots van donar una autèntica lliçó de estabilitat i capacitat de recuperació després de les inevitables caigudes i xocs que es produeixen durant el joc. No és moc de gall dindi, ja que mantenir l'equilibri d'un bípede en moviment mentre processa l'entorn és un dels maldecaps més grans de l'enginyeria actual, impulsant la gran aposta dels robots humanoides xinesos.

L'horitzó que s'han marcat aquests equips és dels que treuen el singlot: arribar a l'any 2050 amb un equip de robots capaç de derrotar el campió del Mundial de la FIFA d'humans. Si bé és cert que avui encara els falta aquesta espurna i agilitat dels esportistes d'elit, ritme al qual avança la tecnologia en els darrers anys suggereix que no estem davant d'una quimera. Les jugades coordinades i la presa de decisions col·lectives que hem vist a Incheon són la prova que el treball en equip ja no és una habilitat exclusiva de les persones.

Olimpíades xineses de la robòtica
Article relacionat:
Olimpíades xineses de la robòtica: així van ser els primers jocs humanoides

Maquinari estandarditzat per potenciar la IA

Detall de la tecnologia d'un robot humanoide

Una de les grans novetats ha estat el canvi de paradigma en el desenvolupament dels robots. Fins fa poc, cada equip havia de fabricar la seva màquina des de zero, perdent un temps preciós en el disseny de peces i motors. Tot i això, en aquesta ocasió, la gran majoria dels participants han optat per utilitzar plataformes de maquinari compartit, com el model Booster T1, cosa que ha permès que el talent se centri exclusivament a millorar el «cervell» del robot, és a dir, els seus algorismes d'intel·ligència artificial.

Aquesta democratització de la tecnologia ha facilitat que equips de països tan dispars com Alemanya, els Estats Units o Corea competeixin en igualtat de condicions tècniques. En tenir una base física fiable, els enginyers poden entrenar els seus robots en entorns virtuals ultra realistes abans de deixar-los anar sobre la gespa real. Això no només accelera l'aprenentatge de les màquines, sinó que permet provar maniobres arriscades sense por que una fallada de programació acabi amb el robot fet trossos contra el terra.

Meta adquireix Assured Robot Intelligence
Article relacionat:
Meta adquireix Assured Robot Intelligence i accelera la seva aposta per la robòtica humanoide

Un futur més enllà de la pilota i la gespa

Però no tot ha estat marcar gols a Incheon, ni de bon tros. La RoboCup també ha servit per posar a prova els robots en escenaris de catàstrofe, on la seva missió era localitzar objectius i superar obstacles a zones que simulaven terratrèmols o incendis. Aquestes proves són vitals, ja que la tecnologia de navegació autònoma en entorns hostils que es desenvolupa aquí tindrà aplicacions directes en serveis d'emergència i salvament a tot Europa i la resta del món en els propers anys, recolzant-se al control autònom en robots industrials.

A més, el certamen ha inclòs reptes específics per a l'àmbit industrial i logístic, on els humanoides han hagut de demostrar-ne la destresa muntant peces o classificant materials. Veure un robot realitzar aquestes tasques amb la mateixa delicadesa que un operari humà confirma que estem davant d'una eina que revolucionarà la fabricació i l'assistència sanitària. L?èxit d?aquesta convocatòria, amb més de 3.000 participants de 45 nacionalitats, deixa clar que l?interès per els robots humanoides a les fàbriques està en màxims històrics i que allò que avui veiem com una curiositat esportiva aviat serà una part indispensable del nostre dia a dia professional.

En definitiva, allò viscut a Corea del Sud suposa un salt qualitatiu en la forma en què els robots interactuen amb el seu entorn i entre ells mateixos, consolidant plataformes de desenvolupament que abans semblaven inabastables. Els progressos en l'estabilitat dels bípedes i la velocitat de resposta dels sistemes visuals demostren que la integració de la intel·ligència artificial en cossos físics està madurant a passos de gegant. Amb la mirada posada en les properes dècades, queda clar que aquestes competicions són el laboratori perfecte per forjar les màquines que ens ajudaran a resoldre els grans desafiaments logístics i socials del futur.

robots humanoides
Article relacionat:
La Xina i Europa acceleren la carrera dels robots humanoides mentre creix el dubte sobre la seva utilitat real

Afegir com a font preferida a Google